Mange år er gået, siden Robin stod forrest i kampen for de fattige folk fra Nottingham. Nu er han sammen med Lille John, vendt tilbage fra korstog under anførelse af kong Ricard Løvehjerte. Men da Ricard bliver dræbt ved en tragisk ulykke, bestiger den gale kong John tronen, og Robin skynder sig at samle medlemmerne af sin bande fra Sherwood skoven. Da kongen beordrer sheriffen af Nottingham, Robins gamle ærkefjende, til at sætte præsteskabet bag lås og slå, handler Robin hurtigt. Han redder jomfru Marian, hans store kærlighed, der siden er blevet nonne, og den gamle glød springer ud i lys lue. Men fjendskabet mellem Robin og sheriffen blusser også op igen, og nu må de forberede sig på den endelige konfrontation.